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AGV小车定位系统(系统架构图)
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  • AGV小车定位系统(系统架构图)
    1、根据用户不同的需求,配置符合要求的AGV专用RFID阅读器和节点识别专用RFID地标
    2、为规划好的AGV车运行路线选定RFID地标安装节点,形成节点位置与节点地标ID的一一对应关系
    3、为AGV车安装专用RFID阅读器,实现对RFID标签ID号的识别
    4、AGV车根据预先设定好的路线行进规则,进行路线上关键节点的识别,并自动引导AGV车准确移动AGV小车RFID系统特点:
    1、识别距离远,最远可达20cm以上,并可根据现场调整距离
    2、读卡速率快,最快可达20ms/次,数据上传稳定
    3、数据传输接口丰富,支持RS232、RS485等多种数据接口
    4、RFID阅读器采用宽电压设计,电压范围在10~30V之间
    5、RFID地标可采用外贴地面或埋地安装
    6、RFID地标可实现用户自定义,操作简单
    7、能灵活对送料路线的修改和重新设定,操作性强
    8、满足企业对智能化生产的要求,逐步迈向工业4.0
    工作原理
    1、根据用户不同的需求,配置符合要求的AGV专用RFID阅读器和节点识别专用RFID地标
    2、为规划好的AGV车运行路线选定RFID地标安装节点,形成节点位置与节点地标ID的一一对应关系
    3、为AGV车安装专用RFID阅读器,实现对RFID标签ID号的识别
    4、AGV车根据预先设定好的路线行进规则,进行路线上关键节点的识别,并自动引导AGV车准确移动
    系统架构
    ...
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